[article] 
inScience et Motricité / Cairn.info > 75 (2012/1) . - p. 19-25

Titre :	Optimal synthesis versus dynamic analysis for an acrobatic aerial movement
Titre original :	Synthèse optimale versus analyse dynamique pour simuler la phase aérienne d’un mouvement
Type de document :	enregistrement sonore non musical
Auteurs :	Fabien LEBOEUF ; Pascal SEGUIN ; Patrick Lacouture (1921-2015)
Année de publication :	2012/1
Article en page(s) :	p. 19-25
Langues :	Français (fre)
Mots-clés :	Biomécanique  Performance sportive  Mouvement corporel  Gymnastique
Résumé :	Une méthode prédictive : la synthèse optimale, basée sur un problème d’optimisation dynamique a été utilisée pour simuler la phase aérienne d’un salto-arrière. Les couples optimaux ont été comparés à ceux calculés par dynamique inverse. Le gymnaste a été modélisé par un système multi-corps à six degrés de liberté. Une technique paramétrique est employée pour résoudre le problème d’optimisation dynamique. Le critère de performance est basé sur l’intégrale des couples quadratiques ; il génère un mouvement dont la coordination est très proche du geste réel. Les couples optimaux révèlent un contrôle moteur des genoux à l’instant de décollage, inaccessible au moyen de la dynamique inverse à cause de la propagation des incertitudes dans les équations itératives de Newton-Euler. De plus, cette étude suggère que la minimisation des efforts articulaires serait le principal critère, spontanément optimisé par le gymnaste lors d’un salto-arrière.
Permalink :	https://cs.iut.univ-tours.fr/index.php?lvl=notice_display&id=63993

[article] Optimal synthesis versus dynamic analysis for an acrobatic aerial movement = Synthèse optimale versus analyse dynamique pour simuler la phase aérienne d’un mouvement [enregistrement sonore non musical] / Fabien LEBOEUF ; Pascal SEGUIN ; Patrick Lacouture (1921-2015) . - 2012/1 . - p. 19-25.
Langues : Français (fre)
in Science et Motricité / Cairn.info > 75 (2012/1) . - p. 19-25

Mots-clés :	Biomécanique  Performance sportive  Mouvement corporel  Gymnastique
Résumé :	Une méthode prédictive : la synthèse optimale, basée sur un problème d’optimisation dynamique a été utilisée pour simuler la phase aérienne d’un salto-arrière. Les couples optimaux ont été comparés à ceux calculés par dynamique inverse. Le gymnaste a été modélisé par un système multi-corps à six degrés de liberté. Une technique paramétrique est employée pour résoudre le problème d’optimisation dynamique. Le critère de performance est basé sur l’intégrale des couples quadratiques ; il génère un mouvement dont la coordination est très proche du geste réel. Les couples optimaux révèlent un contrôle moteur des genoux à l’instant de décollage, inaccessible au moyen de la dynamique inverse à cause de la propagation des incertitudes dans les équations itératives de Newton-Euler. De plus, cette étude suggère que la minimisation des efforts articulaires serait le principal critère, spontanément optimisé par le gymnaste lors d’un salto-arrière.
Permalink :	https://cs.iut.univ-tours.fr/index.php?lvl=notice_display&id=63993